이 Antcas TCP 인터페이스는 완전히 문서화되어 있습니다. 이 프로토콜은 TCP/IP을 기반으로 합니다. Antcas Control은 클라이언트와의 연결을 자동으로 설정합니다. 서버에서 클라이언트로 필요한 포트는 하나뿐입니다.
PLC는 TCP 서버를 제공하고, Antcas Control 게이트웨이는 연결을 설정합니다. 핸드셰이크 후, 변환 테이블과 모든 값이 Antcas Control로 전송됩니다. 설치 시 사용 가능한 변수의 데이터베이스가 자동으로 생성됩니다. 클라이언트 초기화가 완료되면(START 명령어로 확인 가능), 이제 Antcas Control이 모든 데이터를 다시 보냅니다. 외부 초기화된 값이 설정됩니다.
PLC의 각 변수는 양방향으로 설명됩니다. 이는 Antcas Control과 클라이언트의 값이 항상 동기화되어 있음을 의미합니다.
모니터에서 색상으로 값을 표시합니다. 다음은 그 의미입니다.
| 색상 | 설명 |
|---|---|
| 노란색 | 시스템 메시지 |
| 회색 | 내부 변환 |
| 파란색 | Antcas Control의 읽기 요청 |
| 초록색 | START 명령어 |
| 주황색 | 변환 없이 전송된 텔레그램 |
| 빨간색 | 전문 처리 불가 |
CoDeSys 2.3 및 WAGO의 모든 이더넷 컨트롤러에 대한 e!COCKPIT용 라이브러리가 있습니다. Antcas와 협의 후 라이브러리를 수정할 수 있습니다.