CoDeSys 2.3

범위 템플릿 AntcasTCP_01.lib이 정상적으로 작동하려면 다음 범위 템플릿이 필요합니다:

• SysLibSockets.lib
• SysLibMem.lib
• WagoLibEthernet_01.lib

이들은 위에서 언급한 Zip 파일에 포함되어 있습니다.

함수 블록

ANTCAS_TCP_CLIENT 함수 블록은 프로그램 시작 부분에 배치해야 합니다. 나머지 함수 블록은 이후 호출해야 합니다. 모든 함수 블록이 동일한 ClientHandle을 사용하여 동일한 스레드에서 호출되어야 한다는 점이 중요합니다.

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• ANTCAS_TCP_CLIENT 함수 블록
• ANTCAS_RW_BOOL 함수 블록
• ANTCAS_RW_DATETIME 함수 블록
• ANTCAS_RW_DATE 함수 블록
• ANTCAS_RW_INT 함수 블록
• ANTCAS_RW_REAL 함수 블록
• ANTCAS_RW_STRING 함수 블록
• ANTCAS_RW_TIME 함수 블록
• ANTCAS_RW_UINT 함수 블록