Antcas TCP 協議完全公開文件化。通訊透過 TCP 進行。
通訊透過 TCP 進行，並保持 Antcas Control 的開放連接。每個介面最多只能與一個客戶端建立連接。埠號可以自由選擇。預設埠號為 5'252。最大封包大小限制在 3'000 位元組。可以連續傳輸多個封包。介面具有超時功能。如果在一定時間內沒有收到回應，流程會重新開始。
注意：字符如變音符號和特殊字符使用 ISO-8859-1 格式定義。
所有使用的變數都是區分大小寫的，這意味着需要區分大寫和小寫。以下是一個簡單傳輸的範例：
ANTCAS_TCP
OK:3000
TL:x:1:Licht/1. OG/EIN
TL:ui:1:Licht/1. OG/DIM
START
x:1:TRUE
OK
KA
RE
一旦建立連接，Antcas Control 會向客戶端發送握手。這個握手可以選擇性地包含最大緩衝區大小（以位元組為單位），以便 Antcas Control 在發送時限制每條電報的大小，直到收到確認。MAX_BUFFER_SIZE 的大小不應選擇過小，以保持介面的高速度。
Antcas Control -> 客戶端：
ANTCAS_TCP\n
Antcas Control <- 客戶端：
OK[:MAX_BUFFER_SIZE=3000]\n
握手後進行初始化。客戶端將所有數據點的值發送給 Antcas Control。請參見傳輸值。傳輸完成後，會觸發一個啟動命令。然後 Antcas Control 發送其值。這些值在初始化後會被過濾。因此，不會傳輸任何不存在的數據點。
Antcas Control <- 客戶端：
START\n
此外，可以傳輸一個翻譯表。這在有許多數據點時可以提高性能。翻譯必須直接在握手後進行。變數也可以定義兩次。例如，溫度類型為 INT 和 REAL。數據點將被完全分開處理。
Antcas Control <- 客戶端：
TL:x:1:Licht/1. OG/EIN\n
這裡 Licht/1. OG/EIN 被翻譯為 x:1 用於通訊。伺服器發送的不是名稱，而是僅僅是 x:1。
為了保持連接開放，使用一個循環的看門狗。它監視客戶端和伺服器。在沒有回應的情況下，超時約 6 秒後發生。如果伺服器沒有回應，客戶端可以在 10 秒後斷開連接。這僅在沒有傳輸數據時使用。
Antcas Control -> 客戶端：
KA\n
Antcas Control <- 客戶端：
RE\n
所有數據都作為字符串傳輸。數據類型定義為值的前綴。一個數據點只能出現一次，即使它有多種數據類型。數據點也可以包含路徑。例如：
x:Licht/1. OG/EIN:TRUE\n
或者使用翻譯表：
x:1:TRUE\n
傳輸字符串後，必須進行確認，然後才會傳輸下一個值：
OK\n
Antcas Control <-> 客戶端：
x:Datenpunkt:FALSE/TRUE\n
Antcas Control <-> 客戶端：
ui:Datenpunkt:[0..65536]\n
注意：其他值必須作為字符串傳輸。
Antcas Control <-> 客戶端：
i:Datenpunkt:[-32768..32767]\n
Antcas Control <-> 客戶端：
r:Datenpunkt:[3.402823E-38..1.175 495E+38]\n
Antcas Control <-> 客戶端：
d:Datenpunkt:D#YYYY-MM-DD\n
Antcas Control <-> 客戶端：
t:Datenpunkt:T#5d4h3m2s1ms\n
Antcas Control <-> 客戶端：
dt:Datenpunkt:DT#YYYY-MM-DD[-HH:II:SS]\n
Antcas Control <-> 客戶端：
s:Datenpunkt:String[最多 64 個字符]\n
注意：發送換行符（\n）是不允許的。
此數據類型僅在數據交換前通訊，並發送所有即將到來的定時器事件。在 Antcas Control 的 SPS 層面上進行實現是不可能的。然而，可以操縱 SPS 中的日曆。
在啟動命令之前，會請求所需事件的數量。值範圍在 0..255 之間。此外，會返回當前的 UTC 時間。這目前僅用於錯誤分析。然而，此值是必要的。
Antcas Control <- 客戶端（在 START 之前）：
ts:Datenpunkt:s;MAX_USINT;ACTUAL_TIME\n
第一個時間定義了啟動的時刻，第二個時間定義了關閉的時刻。也可以發生重疊。為了不過度負擔記憶體，使用環形緩衝區。這意味着一個值被替換，而不是所有值都向後移動。因此，必須考慮所有值。接收後，會將確認發送回伺服器。此值也可以與上述相同，以簡化程式設計。
Antcas Control -> 客戶端：
ts:Datenpunkt:USINT;DT#YYYY-MM-DD-HH:II:SS;DT#YYYY-MM-DD-HH:II:SS\n
為了在中斷通訊時不觸發事件，所有非活動的條目都被停用。這是當啟動和關閉狀態相同時發生的。因此，最小開關時間為一秒鐘。
Antcas Control -> 客戶端：
ts:Datenpunkt:USINT;DT#1970-01-01-00:00:00;DT#1970-01-01-00:00:00\n