Antcas TCP
的 Antcas TCP 接口完全开放文档。该协议基于 TCP/IP。Antcas Control 会自动建立与客户端的连接。仅需从服务器到客户端的一个端口即可。
功能描述
PLC 提供一个 TCP 服务器，而 Antcas Control 的网关则建立连接。在握手之后，会将转换表和所有值传输到 Antcas Control。一个包含可用变量的数据库会在安装过程中自动创建。在初始化客户端后，可以看到 START 命令，此时 Antcas Control 会发送所有数据。具有外部初始化的值将被设置。
PLC 中的每个变量都是双向描述的。这意味着该值始终与 Antcas Control 和客户端保持同步。
监视器
在监视器中，值会以不同颜色显示。这些颜色具有以下含义。
| 颜色 | 描述 |
|---|---|
| 黄色 | 系统消息 |
| 灰色 | 内部转换 |
| 蓝色 | Antcas Control 的读取请求 |
| 绿色 | START 命令 |
| 橙色 | 未转换的电报已发送 |
| 红色 | 无法处理电报 |
提示
- 名称输入的字符数量限制为 50。较长的字符串在监视器和资源管理器中无法正确显示。
- 相同数据类型的字符串不得同时出现在多个功能块中。没有唯一标识，接口将无法发送电报。
- 需要注意每秒数据的最大数量。由于服务器记录所有数据，这可能会导致文件系统损坏。
库
有一个适用于 CoDeSys 2.3 和 e!COCKPIT 的库，适用于 WAGO 的所有以太网控制器。该库未受保护，可在与 Antcas 协商后进行修改。
antcas-tcp-codesys-wago.zip (版本 1.3)