通过PLC控制百叶窗
要使用输出通道控制百叶窗，将使用功能块 SHUTTER。在这个小例子中，首先展示了通过按钮的驱动方式。按下时为真，松开时为假。
提示: 该程序可以在此处下载并导入：
example_shutter.antobj
基础知识
首先，将一个新的外围设备类型为 百叶窗（在 执行器
结构，然后在资源管理器中点击
应用。
打开该元素后，单击 编辑，以开始以下步骤。
- 删除功能块 VISU。
- 插入一个新的功能块并将其定义为 SHUTTER。
- 分配数据库。在我们的例子中，它被称为 shutter。
- 现在，我们分配电机的输出通道。它们是 DO_UP 用于向上和 DO_DW 用于向下。因此，在输出通道 DO_UP 中写入 out.up，在 DO_DW 中写入 out.down。其他所有输出通道暂时不使用。
- 为了使百叶窗能够运行，必须输入运行时间。在我们的例子中，将输入通道 PT_UP 定义为 T#10s 和 PT_DW 定义为 T#8s。
- 在输入通道 PT_STOP 中输入死区时间 T#500ms，以锁定和保护电机。
- 现在，我们通过整个叶片运行时间扩展百叶窗。在输入通道 PT_SLAT 中将其定义为 T#1s100ms。为了使其生效，还需要指定步骤数量，我们在输入通道 SLAT_STEPS 中输入 10 个步骤。
- 现在只需将按钮连接起来。因此，在输入通道 TR_UP 中写入 in.Tr1_up，在输入通道 TR_DW 中写入 in.Tr1_down。如果多个按钮需要控制同一个百叶窗，则使用 OR 功能块连接输入通道。
- 现在可以通过单击
应用，然后单击
预览来测试该应用程序。
可视化
为了使可视化与功能块通信，还需要执行以下步骤：
- 在输入通道 MOVETO_POS 中创建一个新的功能块 VISUVAR。该功能块的数据库在此处称为 pos。在创建的 VISUVAR 的输入通道中，使用 shutter.POS 返回对 SHUTTER 功能块的引用，以将当前位置反馈到可视化界面。
- 现在重复上一步，输入通道为 MOVETO_SLAT。功能块 VISUVAR 的数据库称为 slat。然后将 VISUVAR 的输入通道返回到输出通道 shutter.SLAT。
- 为了使百叶窗也能通过可视化界面上的按钮进行控制，现在创建三个额外的功能块 VISUVAR。前两个将插入在按钮和功能块 SHUTTER 的输入通道 TR_UP 和 TR_DW 之间。第三个 VISUVAR 插入到输入通道 STOP 中。为此，请选择相应的输入通道。
- 第一个功能块 VISUVAR 的数据库称为 tr_up，第二个为 tr_down，在输入通道 STOP 中为 tr_stop。
- 接下来创建一个新的
网络。在此处插入功能块 VISUVAR 并将数据库命名为 real_pos。现在在输入通道中写入 shutter.REAL_POS，以将当前百叶窗位置传输到符号。
- 重复上一步，使用一个新的网络。这次输入数据库名称为 real_slat。然后在输入通道中写入 shutter.REAL_SLAT。
- 现在切换到编辑器底部的注册表中的 可视化。现在可以看到可视化界面的符号。
- 在符号中，现在将
变量的 position 设置为 real_pos，并将 slat_angle 设置为 real_slat。此外，双击开关 可以设置为值 pos。
- 在左侧选择选项卡 Shutter-Blinds。该模板包含所有用于控制百叶窗的元素。
- 现在选择顶部滑块。此处必须进行更改。将 值 设置为变量 pos。在底部滑块中，值 必须指向变量 slat。
- 现在选择顶部按钮。将 值 更改为变量 tr_up。
- 重复上述步骤，使用按钮 Stop 和 下 以及变量 tr_stop 和 tr_down。
- 然后单击
注意: 请注意，滑块上的叶片步骤与SHUTTER功能块上的步骤数量应一致。