Antcas TCP
Інтерфейс Antcas TCP повністю відкрито документований. Протокол базується на TCP/IP. Antcas Control автоматично встановлює з’єднання з клієнтом. Потрібен лише один порт від сервера до клієнта.
Опис функції
ПЛК надає TCP-сервер, а шлюз Antcas Control встановлює з’єднання. Після рукопожаття передається таблиця перекладу та всі значення до Antcas Control. База даних доступних змінних автоматично створюється під час встановлення. Після ініціалізації клієнта, що видно за командою START, Antcas Control тепер відправляє всі дані назад. Значення з зовнішньою ініціалізацією встановлюються.
Кожна змінна ПЛК описується в обох напрямках. Це означає, що значення завжди синхронно між Antcas Control та клієнтом.
Монітор
У моніторі значення підсвічуються кольорами. Вони мають наступне значення.
| Колір | Опис |
|---|---|
| Жовтий | Системне повідомлення |
| Сірий | Внутрішній переклад |
| Блакитний | Запит на читання від Antcas Control |
| Зелений | Команда START |
| Помаранчевий | Телеграма була відправлена без перекладу |
| Червоний | Телеграму не вдалося обробити |
Підказки
- Кількість символів на вході імені обмежена 50. Довші рядки не можуть бути правильно відображені в моніторі та в Explorer.
- Рядок одного типу даних не може одночасно з’являтися в кількох функціональних блоках. Інтерфейс без унікальної ідентифікації не може надсилати телеграми.
- Слід враховувати максимальну кількість даних за секунду. Оскільки сервер записує всі дані, це може призвести до пошкодження файлового системи.
Бібліотека
Є бібліотека для CoDeSys 2.3 та для e!COCKPIT для всіх Ethernet-контролерів WAGO. Бібліотека не захищена і може бути змінена після консультації з Antcas.
antcas-tcp-codesys-wago.zip (Версія 1.3)