Modbus

Бета-програма

Увага: Цей інтерфейс зараз знаходиться на стадії бета-тестування. Це означає, що не всі функції були протестовані або завершені.

• Зараз доступна лише бібліотека TCP/UDP
• Редактор не показує неправильні конфігурації
• Modbus Slave ще недоступний

Інтерфейс Modbus може читати та записувати дані між пристроями. Наступні функціональні коди підтримуються:

FC	Назва	Опис
FC1	Read coils	Зчитування кількох цифрових виходів
FC2	Read inputs discrete	Читання кількох цифрових входів
FC3	Read holding registers	Читання кількох аналогових входів (і виходів)
FC4	Read input registers	Читання кількох аналогових входів (і виходів)
FC5	Write coil	Запис одного цифрового виходу
FC6	Write single register	Запис одного аналогового виходу
FC15	Force multiple coils	Запис кількох цифрових виходів
FC16	Write multiple registers	Запис кількох аналогових виходів
FC22	Mask write	Маніпуляція окремими бітами регістру
FC23	Read/write multiple registers	Операція запису-читання на аналогові вхідні/вихідні сигнали

Режими Modbus

Інтерфейс Modbus працює як Master або Slave. Однак не одночасно як Master і Slave. Для цього потрібно створити кілька інтерфейсів.

Щоб налаштувати пристрій як Slave, нічого особливого враховувати не потрібно. Параметри Цикл запитів, Sync та Init ігноруються у Slave. Однак Unit ID враховується. Якщо Master не може встановити Unit ID, встановіть її на 0 або, можливо, на 255.

Імпорт та експорт як CSV-файл

Можливо експортувати кожен пристрій як CSV-файл і знову імпортувати його. Рекомендується спочатку створити експорт, щоб бути впевненим у структурі файлу. Важливо, що порядок стовпців не зміниться. Крім того, не слід імпортувати неправильні дані.

Конфігурація

Конфігурація адрес здійснюється в Installation. Тут можна створити кілька пристроїв із їхніми регістрами. Кожен регістр визначає таблицю з параметрами однієї Unit ID.

Підказка: Дублюйте окремі регістри після введення в експлуатацію першого пристрою. Це пришвидшує параметризацію.

У правому стовпці ви знайдете Unit ID та порядок байтів і бітів, якщо вони відрізняються від використаної апаратури.

Символ

Натиснувши на символ, можна одночасно читати або записувати кілька регістрів. Це значно підвищує продуктивність запитів. Важливо враховувати кількість одночасно отримуваних адрес. Вони різні для різних пристроїв.

Адреса

Значення визначає адресу Modbus. Вона знаходиться між 0 та 65'535 або 0x0000 та 0xFFFF.

Значення можна визначити як десяткове значення 32'767 або як шістнадцяткове значення 0x7FFF.

Довжина

Значення визначає кількість регістрів у словах або байтах. Одне слово відповідає двом байтам. Режим можна змінити, натиснувши на заголовок Довжина (Word).

Функція

Значення визначає функціональний код. Він також визначає, чи можна описувати значення або ні.

Змінна

Визначає змінну для спілкування з SPS від Antcas. Її можна налаштувати індивідуально. Якщо потрібно прочитати та записати одне й те саме значення тієї ж змінної, то одну і ту ж змінну з тим же типом даних можна встановити для кількох регістрів.

Підказка: Використовуйте / як роздільник для багатьох змінних, щоб створити підпапки в Installation. Це дозволяє краще орієнтуватися.

Опис

Опис коментує змінну.

Обчислення

Значення для передачі можна обчислити відповідним чином. Воно визначається, наприклад, наступним чином:

/64+100

Це ділить значення на 64 плюс 100 і безпосередньо повертає результат до SPS.

(v%2)/64

Значення також можна визначити з v та поставити в дужки. При цьому слід враховувати, що дужки завжди повинні бути правильно закриті. Можна також використати іншу адресу Modbus у форматі, наприклад, $1000 для обчислення. Значення 1000 відповідає адресі Modbus 1'000 у конфігурації. Посилання завжди стосується сирого значення. Це означає, що ланцюжки не обчислюються. Крім того, адреса повинна бути використана в редакторі, щоб значення спочатку було декодоване.

Тип даних

Визначає тип даних для перетворення з регістру Modbus та для спілкування з SPS. Обчислення здійснюються після конвертації. Тому тип даних можна вказати як real у Explorer замість визначеного типу uint. Ось приклад температури:

Місце	Значення	Тип даних
Регістр Modbus	215	uint
Після конвертації (uint)	215	uint
Значення після обчислення	21.5	real
Antcas SPS	21.5	real

Для відправки температури ця таблиця розглядається знизу вгору.

Типи даних Float і Double визначаються та конфігуруються як Real. На основі довжини слова потім конфігурується запит.

Тип запиту	Довжина (Word)
Float 16	1
Float 32	2
Double	4
Недійсний	Інші довжини

Цикл запитів

Цикл запитів визначається в мілісекундах. Значення можна визначити як число або з вказівкою часу SPS T#1d1h1m10s500ms.

Час 0 або відсутність значення деактивує запит або запис значення, поки його не надішле SPS до інтерфейсу.

Максимальне вказання часу відповідає T#1d. Оскільки модуль з часовим зміщенням потім не може бути обчислений.

Щоб здійснити запит о півночі, можна відповідно налаштувати часову зону. Цикл запитів тоді встановлюється на T#1d. Інші моменти часу, наприклад, опівдні, можуть запитуватися щогодини, а оцінка повинна здійснюватися в SPS.

Увага: Часові зони зі зміною часу можуть призвести до небажаних результатів при обчисленні даних про енергію.

Sync

Якщо вибрано прапорець, то значення синхронізується з реальним часом. Це корисно, якщо пристрій є лічильником електроенергії.

Init

Якщо вибрано прапорець, то значення читається або записується при запуску інтерфейсу або підключенні до Slave.

Комбінації клавіш

Комбінація	Функція
ENTER	Наступний рядок
SHIFT+ENTER	Попередній рядок
CTRL+ENTER	Вставити новий рядок нижче
CTRL+SHIFT+ENTER	Вставити новий рядок вище
CTRL+D	Дублювати рядок
CTRL+DEL	Видалити рядок
ALT+[Стрілка вгору]	Перемістити рядок вгору
ALT+[Стрілка вниз]	Перемістити рядок вниз

Монітор

Монітор показує лише всі зміни. Можливо активувати режим відлагодження в налаштуваннях, щоб циклично бачити всі повідомлення.

Важливо: Цей режим, однак, запобігає збереженню всіх значень на жорсткий диск. Тому режим після пошуку помилок обов'язково потрібно повернути назад.