Döngü Süresi

Döngü süresi, uygulamanın bir kez hesaplamak için gereken zamanı ifade eder. Ana uygulama, ihtiyaç duyulduğunda her periferik aygıtı tek tek çağırır. Bu da, tüm uygulamanın her zaman yeniden hesaplandığı anlamına gelmez. Bu sayede işletim sırasında döngü süresi oldukça kısa tutulur. Uygulama ne kadar hızlı çalışırsa, sunucunun tepki süresi o kadar hızlı olur.

Her döngüden sonra belirli bir bekleme süresi uygulanır. Bu ayar, Proje ▸ Ayarlar ▸ Otomasyon sekmesinden yapılır. Minimum zaman ayarı, sunucunun CPU'sının %100 kullanım oranına ulaşmasını engeller. Genellikle döngü süresi 20ms ve minimum zaman 25% (5ms) olarak ayarlanır. Ayarları değiştirirken, her zaman sağ üstteki monitördeki CPU kullanım oranına dikkat edin. Minimum döngü süresi 1ms'dir.

Not: Belirlenen döngü süresinin ne kadar kısa olursa, o kadar fazla hesaplama yapılır ve uygulama o kadar hızlı çalışır. Ancak bu durumda daha fazla kaynak kullanılır ve bu da enerji tüketimini artırabilir.