Antcas TCP

Den Antcas TCP-gränssnittet är helt öppet dokumenterat. Protokollet baseras på TCP/IP. Antcas Control upprättar anslutningen till klienten automatiskt. Endast en port från servern till klienten krävs.

Funktionsbeskrivning

SPS:n tillhandahåller en TCP-server och gatewayen för Antcas Control upprättar en anslutning. Efter handshaken överförs en översättningstabell och alla värden till Antcas Control. En databas med tillgängliga variabler skapas automatiskt vid installationen. Efter att klienten har initierats, vilket syns på kommandot START, skickar nu Antcas Control alla data tillbaka. Värdena med extern initialisering sätts.

Varje variabel i SPS:n beskrivs bidirektionalt. Detta innebär att värdet alltid är synkroniserat mellan Antcas Control och klienten.

Monitor

I monitorn visas värdena med bakgrundsfärg. Dessa har följande betydelse.

Färg Beskrivning
Gul Systemmeddelande
Grå Intern översättning
Blå Läsförfrågan från Antcas Control
Grön START-kommando
Orange Telegram skickades utan översättning
Röd Telegram kunde inte bearbetas

Anmärkningar

  • Antalet tecken i namnets ingång är begränsat till 50. Längre strängar kan inte korrekt visas i monitorn och i utforskaren.
  • Strängen av samma datatyp får inte förekomma samtidigt i flera funktionsblock. Gränssnittet kan inte skicka telegram utan entydig identifiering.
  • Man bör observera den maximala antalet data per sekund. Då servern registrerar alla data, kan detta leda till skada på filsystemet.

Bibliotek

Det finns ett bibliotek för CoDeSys 2.3 och för e!COCKPIT för alla Ethernet-kontroller från WAGO. Biblioteket är inte skyddat och får, efter överenskommelse med Antcas, modifieras.

Undersidor