Cykeltider

Cykeltiden är tiden som programmet behöver för att beräkna en gång. Huvudprogrammet kommer att ringa varje periferien vid behov individuellt. Detta innebär inte att hela programmet alltid beräknas om. Detta håller cykeltiden i drift enormt kort. Ju snabbare programmet körs, desto snabbare är serverns reaktionstid.

Efter varje cykel hålls en fördefinierad paus. Denna kan ställas in i kontextmenyn under Projekt Inställningar Automation. Den minsta tiden förhindrar att serverns CPU belastas till 100 %. Normalt sätts här en cykeltid på 20ms och en minsta tid på 25 % (5ms). Se alltid till CPU-belastningen i monitorn uppe till höger när du ändrar. Den minsta cykeltiden är 1ms.

Anmärkning: Ju kortare den fördefinierade cykeltiden, desto mer kan beräknas under denna tid och desto snabbare kommer programmet att köras. Däremot krävs fler resurser, vilket kan påverka energiförbrukningen negativt.