Kohe të Ciklit
Kohe e ciklit është koha që aplikacioni duhet për të llogaritur një herë. Aplikacioni kryesor do të thirrë çdo periferik nëse ka nevojë individualisht. Kjo do të thotë se nuk gjithmonë tërë aplikacioni duhet të llogaritet përsëri. Kjo mbaj kohën e ciklit shumë të shkurtër gjatë operimit. Sa më shpejt aplikacioni ekzekutohet, aq më shpejt është koha e reaksionit e serverit.
Pas çdo cikli, një pauzë e caktuar mbetet. Kjo mund të rregullohet në menun kontekstual në Projekt Rregullimet
Shënim: Sa më shkurtër koha e ciklit, aq më shumë mund të llogaritet në këtë kohë dhe aq më shpejt do të ekzekutohet aplikacioni. Për këtë, përdoren më shumë burime, që mund të ketë një ndikim negativ në konsumin e energjisë.