Antcas TCP
Интерфейс Antcas TCP полностью открыт и документирован. Протокол основан на TCP/IP. Antcas Control автоматически устанавливает соединение с клиентом. Требуется только один порт от сервера к клиенту.
Описание функций
ПЛК предоставляет TCP-сервер, а шлюз Antcas Control устанавливает соединение. После рукопожатия передаются таблица перевода и все значения в Antcas Control. База данных доступных переменных автоматически создается при установке. После инициализации клиента, что видно по команде START, Antcas Control теперь отправляет все данные обратно. Значения с внешней инициализацией устанавливаются.
Каждая переменная ПЛК описывается двунаправленно. Это означает, что значение всегда синхронизировано между Antcas Control и клиентом.
Монитор
В мониторе значения отображаются с цветовым фоном. Они имеют следующее значение.
| Цвет | Описание |
|---|---|
| Желтый | Системное сообщение |
| Серый | Внутренний перевод |
| Синий | Запрос на чтение от Antcas Control |
| Зеленый | Команда START |
| Оранжевый | Телеграмма отправлена без перевода |
| Красный | Телеграмму не удалось обработать |
Примечания
- Количество символов на входе имени ограничено 50. Более длинные строки могут не отображаться корректно в мониторе и в обозревателе.
- Строка символов одного типа данных не должна одновременно появляться в нескольких функциональных блоках. Интерфейс не может отправлять телеграммы без однозначной идентификации.
- Необходимо учитывать максимальное количество данных в секунду. Поскольку сервер записывает все данные, это может привести к повреждению файловой системы.
Библиотека
Существует библиотека для CoDeSys 2.3 и для e!COCKPIT для всех Ethernet-контроллеров WAGO. Библиотека не защищена и может быть изменена после согласования с Antcas.
antcas-tcp-codesys-wago.zip (Версия 1.3)