Interfața Antcas TCP este complet documentată aici. Protocolul se bazează pe TCP/IP. Antcas Control stabilește conexiunea cu clientul automat. Este necesar doar un port de la server la client.
SPS-ul pune la dispoziție un server TCP și gateway-ul din Antcas Control stabilește o conexiune. După handshake, se transferă o tabelă de traducere și toate valorile către Antcas Control. O bază de date a variabilelor disponibile este creată automat în timpul instalării. După inițializarea clientului, vizibilă prin comanda START, Antcas Control trimite acum toate datele înapoi. Valorile cu o inițializare externă sunt setate.
Fiecare variabilă a SPS este descrisă bidirecțional. Aceasta înseamnă că valoarea este întotdeauna sincronizată cu Antcas Control și clientul.
În monitor, valorile sunt evidențiate cu culori. Acestea au următoarele semnificații.
| Culoare | Descriere |
|---|---|
| Galben | Mesaj de sistem |
| Gri | Traduce internă |
| Albastru | Cerere de citire de la Antcas Control |
| Verde | Comandă START |
| Portocaliu | Telegrama a fost trimisă fără traducere |
| Roșu | Telegrama nu a putut fi procesată |
Există o bibliotecă pentru CoDeSys 2.3 și pentru e!COCKPIT pentru toate controlerii Ethernet de la WAGO. Biblioteca nu este protejată și poate fi modificată după consultare cu Antcas.