Modbus
| Bètaprogramma |
Letting: Deze interface bevindt zich momenteel in de bètafase. Dit betekent dat niet alle functies zijn getest of afgewerkt.
- Op dit moment is alleen de TCP/UDP-bibliotheek beschikbaar
- De editor toont geen ongeldige configuraties aan
- Modbus Slave is nog niet beschikbaar
De Modbus-interface kan gegevens tussen apparaten lezen en schrijven. De volgende functiecodes worden ondersteund:
| FC | Naam | Beschrijving |
|---|---|---|
| FC1 | Read coils | Teruglezen van meerdere digitale uitgangen |
| FC2 | Read inputs discrete | Lezen van meerdere digitale ingangen |
| FC3 | Read holding registers | Lezen van meerdere analoge ingangen (en uitgangen) |
| FC4 | Read input registers | Lezen van meerdere analoge ingangen (en uitgangen) |
| FC5 | Write coil | Schrijven van een enkele digitale uitgang |
| FC6 | Write single register | Schrijven van een enkele analoge uitgang |
| FC15 | Force multiple coils | Schrijven van meerdere digitale uitgangen |
| FC16 | Write multiple registers | Schrijven van meerdere analoge uitgangen |
| FC22 | Mask write | Manipulatie van individuele bits van een register |
| FC23 | Read/write multiple registers | Schrijf-leesoperatie op analoge in-/uitgangen |
Modbus-Modi
De Modbus-interface werkt als master of slave. Echter niet tegelijkertijd als master en slave. Hiervoor moeten meerdere interfaces worden aangemaakt.
Om een apparaat als slave te configureren, hoeft er niets speciaals in acht genomen te worden. De parameter verzoekcyclus, Sync en Init worden bij de slave genegeerd. De Unit ID wordt echter wel bekeken. Kan bij de master geen Unit ID worden ingesteld, stel deze dan op 0 of eventueel op 255.
Import en export als CSV-bestand
Het is mogelijk om elk apparaat te exporteren en weer te importeren als een CSV-bestand. Het wordt aanbevolen om eerst een export te maken, zodat de structuur van het bestand bekend is. Het is belangrijk dat de volgorde van de kolommen niet wordt gewijzigd. Bovendien moeten geen ongeldige gegevens worden geïmporteerd.
Configuratie
De configuratie van de adressen vindt plaats in de installatie. Hier kunnen meerdere apparaten met hun registers worden aangemaakt. Elk register definieert daarbij een tabel met parameters van een enkele Unit ID.
Tip: Dupliceer de individuele registers na het in bedrijf stellen van het eerste apparaat. Dit versnelt de parameterinstelling.
In de rechterkolom vindt u de Unit ID en de byte- en bitvolgorde, indien deze afwijkt van de gebruikte hardware.
Symbool
Met een klik op het symbool kunnen meerdere registers tegelijkertijd worden gelezen of geschreven. Dit verhoogt de prestaties van de queries enorm. Het is belangrijk om het aantal tegelijkertijd opgevraagde adressen in acht te nemen. Deze zijn per apparaat verschillend.
Adres
De waarde definieert het Modbus-adres. Deze ligt tussen 0 en 65'535 ofwel 0x0000 en 0xFFFF.
De waarde kan worden gedefinieerd als decimale waarde 32'767 of als hex-waarde 0x7FFF.
Lengte
De waarde definieert het aantal registers in woorden of bytes. Een woord correspondeert met twee bytes. De modus kan worden gewijzigd door op de titel Lengte (Woord) te klikken.
Functie
De waarde definieert de functiecode. Deze definieert ook of de waarde beschreven kan worden of niet.
Variabele
Definieert de variabele voor communicatie met de SPS van Antcas. Deze kan individueel worden ingesteld. Moet een waarde van dezelfde variabele worden gelezen en geschreven, dan kan dezelfde variabele met hetzelfde datatype voor meerdere registers worden ingesteld.
Tip: Gebruik een / als scheidingsteken bij veel variabelen om submappen in de installatie te maken. Dit maakt het mogelijk om een betere overzichtelijkheid te verkrijgen.
Beschrijving
De beschrijving commentarieert de variabele.
Berekening
De waarde voor overdracht kan worden berekend met het overeenkomstige trigger. Deze wordt bijvoorbeeld gedefinieerd als volgt:
/64+100
Dit rekent de waarde gedeeld door 64 plus 100 en geeft het resultaat direct terug aan de SPS.
(v%2)/64
Een waarde kan ook worden gedefinieerd met v en tussen haakjes worden geplaatst. Het is belangrijk om ervoor te zorgen dat de haakjes altijd correct worden gesloten. Er kan ook een ander Modbus-adres in het formaat zoals bijvoorbeeld $1000 voor de berekening worden gebruikt. De waarde 1000 correspondeert daarbij met het Modbus-adres 1'000 in de configuratie. De referentie betreft altijd de rawaarde. Dat wil zeggen dat verkettingen niet worden berekend. Bovendien moet het adres in de editor worden gebruikt, zodat de waarde eerst wordt gedecodeerd.
Datatype
Definieert het datatype voor conversie van het Modbus-register en voor communicatie met de SPS. De berekeningen vinden plaats na de conversie. Daarom kan het datatype als real in de Explorer worden aangegeven, in plaats van het gedefinieerde type uint. Hier een voorbeeld van een temperatuur:
| Plaats | Waarde | Datatype |
|---|---|---|
| Modbus-register | 215 | uint |
| Na conversie (uint) | 215 | uint |
| Waarde na berekening | 21.5 | real |
| Antcas SPS | 21.5 | real |
Om de temperatuur te verzenden, wordt deze tabel van onder naar boven bekeken.
De datatypes Float en Double worden als Real gedefinieerd en geconfigureerd. Aan de hand van de lengte van het woord wordt vervolgens de query geconfigureerd.
| Querytype | Lengte (Woord) |
|---|---|
| Float 16 | 1 |
| Float 32 | 2 |
| Double | 4 |
| Ongeldig | Andere lengtes |
Afragecyclus
De afragecyclus wordt gedefinieerd in milliseconden. De waarde kan worden gedefinieerd als een getal of met de SPS-tijdopgave T#1d1h1m10s500ms.
De tijd 0 of geen waarde deactiveert het verzoek of het schrijven van de waarde, totdat deze door de SPS naar de interface wordt gestuurd.
De maximale tijdopgave correspondeert met T#1d. Omdat de modulus anders niet kan worden berekend met het tijdzonesverschil.
Om een query om middernacht uit te voeren, kan de tijdzone overeenkomstig worden ingesteld. De afragecyclus wordt vervolgens ingesteld op T#1d. Andere tijdstippen zoals middag kunnen uurlijks worden gequery en de evaluatie moet dan in de SPS plaatsvinden.
Letting: Tijdzones met tijdsveranderingen kunnen mogelijk leiden tot onbedoelde resultaten bij het berekenen van energiedata.
Sync
Als het selectievakje is geselecteerd, wordt de waarde gesynchroniseerd met de echte tijd. Dit is handig als het apparaat een energie-meter betreft.
Init
Als het selectievakje is geselecteerd, wordt de waarde bij het starten van de interface of bij het verbinden met de slave gelezen of geschreven.
Toetsencombinaties
| Combinatie | Functie |
|---|---|
| ENTER | Volgende regel |
| SHIFT+ENTER | Vorige regel |
| CTRL+ENTER | Nieuwe regel onder invoegen |
| CTRL+SHIFT+ENTER | Nieuwe regel boven invoegen |
| CTRL+D | Regel dupliceren |
| CTRL+DEL | Regel verwijderen |
| ALT+[Pijltje omhoog] | Regel naar boven verplaatsen |
| ALT+[Pijltje omlaag] | Regel naar beneden verplaatsen |
Monitor
De monitor toont alleen alle wijzigingen. Het is mogelijk om een debug-modus in de instellingen te activeren, om alle berichten cyclisch te zien.
Belangrijk: Deze modus voorkomt echter het opslaan van alle waarden op de harde schijf. Daarom moet de modus na het zoeken naar fouten absoluut weer worden teruggezet.