Antcas TCP
Den Antcas TCP-grensesnittet er helt åpent dokumentert. Protokollen baserer seg på TCP/IP. Antcas Control oppretter forbindelsen til klienten automatisk. Bare en port fra serveren til klienten er nødvendig.
Funksjonsbeskrivelse
SPS-en stiller en TCP-server til rådighet, og gatewayen i Antcas Control oppretter en forbindelse. Etter håndtrykket overføres en oversettelsestabell og alle verdier til Antcas Control. En database med de tilgjengelige variablene blir automatisk opprettet under installasjonen. Etter at klienten er initialisert, som kan ses på kommandoen START, sender nå Antcas Control alle data tilbake. Verdiene med ekstern initialisering blir satt.
Hver variable i SPS-en blir beskrevet i begge retninger. Dette betyr at verdien alltid er synkronisert mellom Antcas Control og klienten.
Monitor
I monitoren blir verdiene markert med farger. Disse har følgende betydning.
| Farge | Beskrivelse |
|---|---|
| Gul | Systemmelding |
| Grå | Intern oversettelse |
| Blå | Leseforespørsel fra Antcas Control |
| Grønn | START-kommando |
| Oransje | Telegrammet ble sendt uten oversettelse |
| Rød | Telegrammet kunne ikke behandles |
Hinvisninger
- Antall tegn ved inngangen til navnet er begrenset til 50. Lengre strengverdier kan ikke vises korrekt i monitoren og i utforskeren.
- Strengverdien av samme datatype må ikke forekomme samtidig i flere funksjonsblokker. Grensesnittet kan ikke sende telegrammer uten entydig identifisering.
- Man bør være oppmerksom på den maksimale antall data per sekund. Siden serveren registrerer alle data, kan dette føre til skade på filsystemet.
Bibliotek
Det finnes et bibliotek for CoDeSys 2.3 og for e!COCKPIT for alle Ethernet-kontrollere fra WAGO. Biblioteket er ikke beskyttet og kan endres etter avtale med Antcas.
antcas-tcp-codesys-wago.zip (Versjon 1.3)