Modbus

Beta-Programm

Advarsel: Denne grensesnittet befinner seg for øyeblikket i beta-fasen. Dette betyr at ikke alle funksjoner er testet eller fullført.

  • For tiden er bare TCP/UDP-biblioteket tilgjengelig
  • Editoren viser ikke ugyldige konfigurasjoner
  • Modbus Slave er ennå ikke tilgjengelig

Den Modbus-grensesnittet kan lese og skrive data mellom enheter. Følgende funksjonskoder støttes:

FC Navn Beskrivelse
FC1 Read coils Les tilbake flere digitale utganger
FC2 Read inputs discrete Les flere digitale inganger
FC3 Read holding registers Les flere analoge inganger (og utganger)
FC4 Read input registers Les flere analoge inganger (og utganger)
FC5 Write coil Skriv en enkelt digital utgang
FC6 Write single register Skriv en enkelt analog utgang
FC15 Force multiple coils Skriv flere digitale utganger
FC16 Write multiple registers Skriv flere analoge utganger
FC22 Mask write Manipulering av enkelte bits i et register
FC23 Read/write multiple registers Skriv-les-operasjon på analoge in-/utganger

Modbus-Modus

Den Modbus-grensesnittet fungerer som master eller slave. Imidlertid ikke samtidig som master og slave. For dette må flere grensesnitt opprettes.

For å konfigurere en enhet som slave, er det ingenting spesielt å ta hensyn til. Parameteren avspøringsintervall, Sync og Init blir ignorert hos slave. Unit ID blir imidlertid tatt hensyn til. Kan ingen Unit ID settes hos master, sett denne på 0 eller eventuelt på 255.

Import og eksport som CSV-fil

Det er mulig å eksportere hver enhet som en CSV-fil og importere den igjen. Det anbefales å lage en eksport først, slik at strukturen til filen er kjent. Det er viktig at rekkefølgen av kolonnene ikke endres. I tillegg bør ingen ugyldige data importeres.

Konfigurasjon

Konfigurasjonen av adressene skjer i Installasjonen. Her kan flere enheter med sine register opprettes. Hvert register definerer dermed et bord med parametere for en enkelt Unit ID.

Tips: Dupliser de enkelte registrene etter innføringen av den første enheten. Dette akselererer parameteriseringen.

I høyre kolonne finner du Unit ID og byte- samt bit-rekkefølgen, hvis denne avviker fra den brukte maskinvaren.

Symbol

Med et klikk på Symbolet kan flere register leses eller skrives samtidig. Dette øker ytelsen til avspørringene enormt. Det må tas hensyn til at antall samtidig hentede adresser overholdes. Disse er forskjellige for hver enhet.

Adresse

Verdien definerer Modbus-adressen. Denne ligger mellom 0 og 65'535 eller 0x0000 og 0xFFFF.

Verdien kan defineres som desimalverdi 32'767 eller som hex-verdi 0x7FFF.

Lengde

Verdien definerer antall register i ord eller bytes. Et ord tilsvarer to bytes. Modus kan byttes ved å klikke på tittelen Lengde (Ord).

Funksjon

Verdien definerer funksjonskoden. Denne definerer også om verdien kan skrives eller ikke.

Variabel

Definerer variabelen for kommunikasjon med SPS fra Antcas. Denne kan tilpasses individuelt. Hvis en verdi av samme variabel skal leses og skrives, kan samme variabel med samme datatype settes for flere register.

Tips: Bruk et / som skilletegn ved mange variabler for å opprette undermapper i installasjonen. Dette muliggjør en bedre oversikt.

Beskrivelse

Beskrivelsen kommenterer variabelen.

Beregning

Verdien for overføring kan beregnes med den tilsvarende utløsningen. Denne defineres for eksempel som følger:

/64+100

Denne regner verdien gjennom 64 pluss 100 og gir resultatet direkte tilbake til SPS.

(v%2)/64

En verdi kan også defineres med v og settes i parenteser. Her må det tas hensyn til at parentesene alltid lukkes korrekt. Det kan også brukes en annen Modbus-adresse i formatet som for eksempel $1000 til beregning. Verdien 1000 tilsvarer dermed Modbus-adressen 1'000 i konfigurasjonen. Referansen gjelder alltid for råverdien. Det vil si at kjedinger ikke beregnes. I tillegg må adressen brukes i editoren, slik at verdien dekodes før.

Datatype

Definerer datatype for konvertering fra Modbus-register og kommunikasjon med SPS. Beregningene skjer etter konverteringen. Derfor kan datatype angis som real i Explorer, i stedet for den definerte typen uint. Her er et eksempel på en temperatur:

Sted Verdi Datatype
Modbus-register 215 uint
Etter konvertering (uint) 215 uint
Verdi etter beregning 21.5 real
Antcas SPS 21.5 real

For å sende temperaturen blir dette bordet sett på fra nedenfra og opp.

Datatypene Float og Double defineres og konfigureres som Real. Basert på lengden av ordet blir deretter avspørringen konfigurt.

Avspørringstype Lengde (Ord)
Float 16 1
Float 32 2
Double 4
Ugyldig Andre lengder

Avspøringsintervall

Avspøringsintervallet defineres i millisekunder. Verdien kan defineres som et tall eller med SPS-tidsangivelse T#1d1h1m10s500ms.

Tiden 0 eller ingen verdi deaktiverer spørringen henholdsvis skriving av verdien, til den sendes fra SPS til grensesnittet.

Den maksimale tidsangivelsen tilsvarer T#1d. Da kan modulus ikke beregnes med tidssoneforskyvningen ellers.

For å utføre en avspørring ved midnatt, kan tidssonen tilsvarende settes. Avspøringsintervallet blir da satt til T#1d. Andre tidspunkter for eksempel klokken 12 kan avspøres timevis og utvurderingen må deretter skje i SPS.

Advarsel: Tidssoner med tidsendringer kan muligens føre til uønskede resultater ved beregning av energidata.

Sync

Hvis avmerkingsboksen er valgt, blir verdien synkronisert med den virkelige tiden. Dette er praktisk hvis enheten er et energimåler.

Init

Hvis avmerkingsboksen er valgt, blir verdien lest henholdsvis skrevet ved oppstart av grensesnittet eller ved tilkobling til slave.

Tastaturkombinasjoner

Kombinasjon Funksjon
ENTER Neste linje
SHIFT+ENTER Forrige linje
CTRL+ENTER Ny linje under innsetting
CTRL+SHIFT+ENTER Ny linje over innsetting
CTRL+D Dupliser linje
CTRL+DEL Slett linje
ALT+[Pil opp] Flytt linje oppover
ALT+[Pil ned] Flytt linje nedover

Monitor

Monitoren viser bare alle endringer. Det er mulig å aktivere en feilsøkingsmodus i innstillingene for å se alle meldinger syklisk.

Viktig: Denne modusen forhindrer imidlertid lagring av alle verdier på harddisken. Derfor må modusen absolutt tilbakestilles etter feilsøking.