
AntcasTCP.rwString 함수 블록은 Antcas Control과 STRING(64) 유형의 변수를 동기화합니다.
통신용 이름 또는 경로를 문자열로 정의합니다. /는 디렉토리가 생성됨을 의미합니다. $n 사용은 허용되지 않으며 오류를 발생시킵니다.
Antcas Control에서 변수가 영구적으로 제어되는지 여부를 나타냅니다. 서버와 연결된 후에는 입력값을 변경할 수 없습니다.
전송 및 수신을 완전히 비활성화합니다. 입력이 다시 잘못되면 변경 사항이 즉시 전송됩니다.
입출력 변수를 정의합니다. 상태가 변경되면 이 값은 자동으로 Antcas Control에 전달됩니다. 또한 새로운 상태를 수신하면 값이 덮어쓰여집니다.
주의: $n 값을 전송할 수 없습니다. 이는 통신의 오류를 발생시킵니다.
확장된 유형으로, 동일한 인터페이스의 모든 함수 블록에서 동일해야 합니다.
Antcas Control에서 값이 설정되면 이 출력은 펄스를 발생시킵니다.
함수 블록의 내부 번호입니다.
출력은 AntcasTCP.Client 호출 전에 참이 됩니다.