
AntcasTCP.rwUint 함수 블록은 Antcas Control과 UINT 유형의 변수를 동기화합니다.
통신용 이름 또는 경로를 문자열로 정의합니다. /는 디렉토리가 생성됨을 의미하며, $n 사용은 허용되지 않으며 오류를 발생시킵니다.
Antcas Control에서 변수가 영구적으로 제어되는지 여부를 지정합니다. 서버와 연결된 후에는 입력값을 변경할 수 없습니다.
전송 및 수신을 완전히 비활성화합니다. 입력이 다시 잘못된 경우, 변경 사항이 즉시 전송됩니다.
입출력 변수를 정의합니다. 상태가 변경되면 이 값은 자동으로 Antcas Control에 전달됩니다. 또한 새로운 상태를 수신할 때 값이 덮어쓰여집니다.
확장된 유형으로, 동일한 인터페이스 내의 모든 함수 블록에서 동일해야 합니다.
Antcas Control에서 값이 설정되면 이 출력은 펄스를 발생시킵니다.
함수 블록의 내부 번호입니다.
AntcasTCP.Client 호출 전에 발생한 경우, 출력이 참입니다.