Antcas TCP
このAntcas TCPインターフェースは完全にドキュメント化されています。プロトコルはTCP/IPに基づいています。Antcas Controlはクライアントへの接続を自動的に確立します。サーバーからクライアントへ必要なポートは1つだけです。
機能説明
PLCはTCPサーバーを提供し、Antcas Controlのゲートウェイが接続を確立します。ハンドシェイク後、翻訳テーブルとすべての値がAntcas Controlに転送されます。利用可能な変数のデータベースはインストール時に自動的に作成されます。クライアントの初期化が完了すると（STARTコマンドで確認できます）、Antcas Controlはすべてのデータを返信します。外部初期化された値が設定されます。
PLCの各変数は双方向で記述されます。これは、値が常にAntcas Controlとクライアントの間で同期されていることを意味します。
モニター
モニターでは色付きで値を表示します。これらの色は次のように解釈されます。
| 色 | 説明 |
|---|---|
| 黄色 | システムメッセージ |
| 灰色 | 内部翻訳 |
| 青 | Antcas Controlからの読み取り要求 |
| 緑 | STARTコマンド |
| オレンジ | 翻訳なしでテレグラムが送信されました |
| 赤 | テレグラムを処理できませんでした |
注意事項
- 名前の入力文字数は50に制限されています。長い文字列はモニターとエクスプローラーで正しく表示できない場合があります。
- 同じデータ型の文字列は複数の機能ブロックで同時に出現してはいけません。インターフェースは一意の識別子なしではテレグラムを送信できません。
- 注意すべきは、1秒あたりの最大データ数です。サーバーがすべてのデータを記録するため、ファイルシステムに損傷を与える可能性があります。
ライブラリ
CoDeSys 2.3およびWAGOのすべてのEthernetコントローラー用のe!COCKPIT用のライブラリがあります。このライブラリは保護されておらず、Antcasと相談した上で修正できます。
antcas-tcp-codesys-wago.zip (Version 1.3)