SHUTTER機能ブロック

このSHUTTER機能ブロックは、ラムを持つまたは持たないシャッターを直接制御します。

ヒント: 簡単な例のチュートリアルを参照してください。

注意: PLCサイクル時間が高いほど、シャッターは正確に位置に移動します。

入力 TR_UP_DW

シャッターの昇降用の1ボタン操作としてのスイッチ入力。PT_TR時間より短い1つまたは複数のパルスで、ラムが閉じたり開いたりします。終端位置に達すると方向が切り替わります。ラム機能がアクティブでない場合は何も起こりません。入力を真に保持すると、PT_TR時間経過後にシャッターが下降または上昇を開始します。移動中にパルスが入力されると、シャッターは即座に停止します。

入力 TR_UP

シャッターの上昇用のスイッチ入力。PT_TR時間より短い1つまたは複数のパルスで、ラムが開きます。ラム機能がアクティブでない場合は何も起こりません。入力を真に保持すると、PT_TR時間経過後にシャッターが上昇を開始します。移動中にパルスが入力されると、シャッターは即座に停止します。

入力 TR_DW

シャッターの下降用のスイッチ入力。PT_TR時間より短い1つまたは複数のパルスで、ラムが閉じます。ラム機能がアクティブでない場合は何も起こりません。入力を真に保持すると、PT_TR時間経過後にシャッターが下降を開始します。移動中にパルスが入力されると、シャッターは即座に停止します。

入力 UP

この入力が真の場合、シャッターは完全に上昇します。この入力が真である限り、STOPおよびDW以外の命令は受け付けません。

入力 DW

この入力はシャッターを完全に下降させます。DWはUPより優先されます。この入力が真である限り、STOP以外の命令は受け付けません。

入力 STOP

この入力が真である間、シャッターをブロックし、移動を防ぎます。

入力 MOVETO_POS

この入力は、入力値が変更された場合にシャッターを希望する位置に移動させます。

入力 MOVETO_SLAT

この入力は、入力値が変更された場合にラムの角度を調整します。

注意: シャッターが上昇した場合（POS=0）、ラムの角度は調整できません。

入力 SYNC_POS

この入力は、移動命令を実行せずに外部アクチュエーターから位置を同期させます。位置は0から255まで指定できます。値は移動終了後に設定されます。

入力 SYNC_SLAT

この入力は、移動命令を実行せずに外部アクチュエーターからラムの角度を同期させます。角度は0から255まで指定できます。値は移動終了後に設定されます。

入力 SLAT_STEPS

この入力は、ラムのステップ数を数値で定義します。この値はPT_SLAT入力から時間を分割します。この値が未定義または0に設定されている場合、ラム機能は無効になります。

入力 PT_TR

スイッチ入力TR_UP_DW、TR_UP、およびTR_DWのパルス時間をT#で定義します。T#0msが指定された場合、即座に完全な移動が行われます。入力が未定義または値がNULLの場合は、T#300msが想定されます。

入力 PT_UP

シャッターの上昇時間をT#で定義します。この値はPT_DW入力より大きくする必要があります。これにより、シャッターが自動的に同期されます。また、年月を経て走行時間が増加する可能性があるため、値を少し丸めることをお勧めします。

移動時間が定義されていない場合は、ラムの角度のみ変更できます。

入力 PT_DW

シャッターの下降時間をT#で定義します。この値はPT_UP入力より小さくする必要があります。これにより、シャッターが自動的に同期されます。また、年月を経て走行時間が増加する可能性があるため、値を少し丸めることをお勧めします。

移動時間が定義されていない場合は、ラムの角度のみ変更できます。

入力 PT_SLAT

ラムの移動時間をT#で定義します。この時間は、完全な運動（開から閉へ）で測定されます。

入力SLAT_STEPSが0の場合、移動時間PT_SLATは使用されず、値は0に設定されます。

入力 PT_STOP

移動間のデッドタイムを定義します。これにより、リレーが分離され、モーターが保護されます。

入力 PT

この入力はPLCサイクル時間を最適化します。出力REAL_POSおよびREAL_SLATはこの時間間隔で計算されます。入力が定義されていない場合、値T#100msが想定されます。

出力 DO_UP

この出力は直接上昇用のスイッチ出力に接続されます。

出力 DO_DW

この出力は直接下降用のスイッチ出力に接続されます。

出力 DO_STOP

この出力は、シャッターが停止時間PT_STOP内にある限りアクティブです。ただし、移動が続かない場合を除きます。

出力 POS

この出力は、整数としてシャッターの目標位置を返します。位置の範囲は0から255です。値0は開き、255は閉じた状態を表します。移動後、この位置が修正されます。

出力 SLAT

この出力は、整数としてシャッターのラムの目標角度を返します。角度の範囲は0から255です。値0は開き、255は閉じた状態を表します。移動後、この位置が修正されます。

出力 REAL_POS

この出力は、浮動小数点数として0から255の間のシャッターの現在位置を返します。値0は開き、255は閉じた状態を表します。計算は入力PTのインターバルで行われます。

出力 REAL_SLAT

この出力は、浮動小数点数として0から255の間のラムの現在位置を返します。値0は開き、255は閉じた状態を表します。計算は入力PTのインターバルで行われます。