サイクル時間

サイクル時間は、アプリケーションが一度計算するのに必要な時間です。メインアプリケーションは、必要に応じて各周辺機器を個別に呼び出します。これは、常に完全なアプリケーションが再度計算されるわけではないことを意味します。これにより、運用時のサイクル時間が非常に短く保たれます。アプリケーションがより速く実行されればするほど、サーバーの反応時間は早くなります。

各サイクル後には、設定された休止時間が維持されます。これはコンテキストメニューで プロジェクト ▸ 設定 ▸ オートメーション で調整できます。最小時間は、サーバーのCPUが100%使用されることを防ぎます。通常、ここではサイクル時間を 20ms と最小時間を 25% (5ms) に設定します。CPU使用率の変更時には、常に右上のモニターでCPU使用率を確認してください。最小サイクル時間は 1ms です。

注意: サイクル時間が短いほど、その時間内でより多くの計算が行われ、アプリケーションはより速く実行されます。ただし、これによりリソース使用量が増加し、エネルギー消費に悪影響を与える可能性があります。