Antcas TCP
Sučelje Antcas TCP potpuno je otvoreno dokumentirano. Protokol se temelji na TCP/IP. Antcas Control uspostavlja vezu s klijentom automatski. Potrebna je samo jedna vrata sa servera do klijenta.
Opis funkcije
SPS pruža TCP poslužitelj, a gateway Antcas Control uspostavlja vezu. Nakon rukezanja prenose se tablica prevoda i sve vrijednosti na Antcas Control. Baza podataka dostupnih varijabli automatski se stvara u instalaciji. Nakon inicijalizacije klijenta, vidljivo je naredba START, sada Antcas Control šalje sve podatke natrag. Vrijednosti sa vanjskom inicijalizacijom postavljaju se.
Svaka varijabla SPS-a bidirekcionalno se opisuje. To znači da vrijednost uvijek je sinkronizirana s Antcas Control i klijentom.
Monitor
U monitoru vrijednosti su označene bojama. Ovo ima sljedeće značenje.
| Boja | Opis |
|---|---|
| Žuta | Poruka sustava |
| Siva | Interna pretvorba |
| Plava | Zahtjev za čitanje od Antcas Control |
| Zelena | Naredba START |
| Narandžasta | Poruka je poslana bez pretvorbe |
| Crvena | Poruku nije bilo moguće obraditi |
Napomene
- Broj znakova na ulazu u ime ograničen je na 50. Dulje nizovi znakova ne mogu se ispravno prikazati u monitoru i u pretraživaču.
- Niz znakova istog tipa podataka ne smije se pojavljivati u više blokova funkcija odjednom. Sučelje bez jedinstvenog identifikatora ne može poslati poruke.
- Važno je napomenuti maksimalni broj podataka po sekundi. Budući da server bilježi sve podatke, to može dovesti do oštećenja datotečnog sustava.
Biblioteka
Postoji biblioteka za CoDeSys 2.3 i e!COCKPIT za sve Ethernet kontrolere WAGO-a. Biblioteka nije zaštićena i može se modificirati nakon dogovora s Antcas-om.
antcas-tcp-codesys-wago.zip (Verzija 1.3)