Tämä Antcas TCP -rajapinta on täysin dokumentoitu. Protokolla perustuu TCP/IP:hen. Antcas Control luo yhteyden asiakkaaseen automaattisesti. Tarvitaan vain yksi portti palvelimelta asiakkaalle.
SPS tarjoaa TCP-palvelimen ja Antcas Control -portin luo yhteyden. Käsijärjestelmän jälkeen käännöstaulu ja kaikki arvot siirretään Antcas Controliin. Tietokanta käytettävissä olevista muuttujista luodaan automaattisesti asennuksessa. Kun asiakas on alustettu, näkyy komento START, Antcas Control lähettää nyt kaikki tiedot takaisin. Arvot, joilla on ulkoinen alustus, asetetaan.
Jokainen SPS:n muuttuja kuvataan kaksisuuntaisesti. Tämä tarkoittaa sitä, että arvo on aina synkronisoitu Antcas Controlin ja asiakkaan kanssa.
Monitoriin arvot sijoitetaan väreillä. Nämä ovat seuraavat:
| Väri | Kuvaus |
|---|---|
| Keltainen | Järjestelmäviesti |
| Harmaa | Sisäinen käännös |
| Sininen | Antcas Controlin lukupyynnöt |
| Vihreä | START-komento |
| Oranssi | Viesti lähetettiin ilman käännöstä |
| Punainen | Viestiä ei voitu käsitellä |
On olemassa kirjasto CoDeSys 2.3:lle ja e!COCKPITille kaikille WAGO:n Ethernet-ohjainten. Kirjastoa ei ole suojattu, ja se saa muokata Antcasin kanssa neuvoteltua.