Toimintosarja VALVE3WAY

Toimintosarja VALVE3WAY ohjaa 3-tieventtiä.

Syöte MOVETO

Venttiin kohdistuvan kohdepaikan kokonaisluku 0 ja 255 väliltä. Tämän arvon voi yhdistää suoraan PID-säätimeen. Viive määritetään syötteen PT_MIN avulla.

Syöte CALIBRATE

Positiivinen reuna tässä syötteessä suorittaa kalibroinnin välittömästi. Tämä tapahtuu täydellä sulkemisliikkeellä täydellä ajalla PT_CLOSE, riippumatta siitä, missä venttiilin asento on alussa.

Syöte PT_OPEN

Määrittää ajan T# venttiilin avaamiseen. Aika mitataan täydellä liikkeellä. Tämän arvon ei pitäisi muuttaa matkan aikana.

Syöte PT_CLOSE

Määrittää ajan T# venttiilin sulkemiseen. Aika mitataan täydellä liikkeellä. Sitä käytetään myös kalibrointiin. Tämän arvon ei pitäisi muuttaa matkan aikana.

Syöte PT_DELAY

Viive T# suunnan vaihdon yhteydessä, jotta venttiiliä säästetään. Tämä arvo vaikuttaa myös tulosteeseen POS. Paitsi jos syöte SYNC muuttuu.

Syöte PT_MIN

Määrittää venttiilin vähimmäisaikavälin T#. Tämä tarkoittaa, että matka alkaa vasta kun tämä voidaan noudattaa. Paitsi jos venttiili liikkuu kohti 0 tai 255, jolloin vähimmäisaikaväli ylitetään aseman yli. Kalibrointia ei suoriteta tässä tapauksessa automaattisesti.

Syöte PT

Määrittää näytteenottotaajuuden T# venttiilin todellisen paikan laskemiseen. Tämä pitäisi pitää pienempänä kuin PT_MIN, koska laskenta käytetään vähimmäismatkaan.

Syöte DIS

Lopeta nykyinen matka välittömästi ja ignoreoi lisäsyötesignaalit. Lukituksen poistamisen jälkeen matka jatkuu, jos matka-aika PT_MIN ylitetään tai venttiili liikkuu kohti asemaa 0 tai 255. Lukituksen jälkeen matka alkaa vasta kun PT_DELAY on kulunut.

Tuloste POS

Antaa kohdepaikan kokonaislukuna välillä 0 ja 255 ennen matkan alkua. Arvo 0 tarkoittaa suljettua ja 255 avattua. Matkan jälkeen tuloste päivitetaan todellisella paikalla.

Tätä tulostetta voidaan käyttää 0-10V-venttiilin ohjaamiseen. Etuna on vähimmäismatkaajan asettaminen. Kalibrointi ei vaikuta tulosteeseen.

Tuloste DO_OPEN

Tämä binäärinen tuloste yhdistetään suoraan laiteohjauslaitteen lähtöön venttiilin avaamiseksi.

Tuloste DO_CLOSE

Tämä binäärinen tuloste yhdistetään suoraan laiteohjauslaitteen lähtöön venttiilin sulkemiseksi.

Tuloste DO_DELAY

On tosi, jos venttiili vaihtaa suuntaa ja estoaika PT_DELAY on aktiivinen.

Tuloste REAL_POS

Seuraa venttiilin paikkaa reaaliajassa. Paikka annetaan liukuluvuna välillä 0 ja 255. Syötteellä PT voidaan asettaa näytteenottotaajuus. Tämä optimoi suuremman ajan kanssa SPS:n suorituskykyä. Matkan päättymisen jälkeen tämä arvo asetetaan välittömästi.

Tuloste MOVES

Antaa matkojen määrän. Arvo nollataan venttiilin kalibroinnissa 0. Suositellaan, että venttiiliä kalibroidaan uudelleen tietyn määrän matkojen ja tietyn ajan kuluttua ilman kalibrointia.