این رابط Antcas Pico سختافزار سرور پیکو را کنترل میکند. این رابط فقط در سرور پیکو در ارتباط با هسته ۱ قابل استفاده است.
سرور پیکو دارای چندین GPIO است که از طریق این رابط قابل دسترسی هستند.