Μονάδα Λειτουργίας CTRL_PID

Η Μονάδα Λειτουργίας CTRL_PID είναι ένας ρυθμιστής PID. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί τόσο ως P, PI, PD ή ID ρυθμιστής.

Είσοδος IN

Η είσοδος είναι η μετρημένη πραγματική τιμή. Αυτή μπορεί να μεταδοθεί απευθείας στον ρυθμιστή PID χωρίς αποσυντονισμό ή ομαλοποίηση.

Είσοδος SETPOINT

Η είσοδος είναι η επιθυμητή τιμή που πρέπει να επιτευχθεί. Συνιστάται να καθυστερήσετε την είσοδο με τη Μονάδα Λειτουργίας DELAYVALUE4.

Είσοδος RESET

Η είσοδος επαναφέρει τον ρυθμιστή PID. Εδώ, τα εσωτερικά χρονόμετρα καθώς και οι συντελεστές I και D επαναφέρονται.

Είσοδος DIS

Η είσοδος διακόπτει όλους τους υπολογισμούς αμέσως. Ο υπολογισμός των συντελεστών I και D παύουν. Οι τιμές στις εξόδους P και Q αποθηκεύονται προσωρινά.

Είσοδος Kp

Η είσοδος ορίζει τον συντελεστή P του ρυθμιστή. Ο συντελεστής P υπολογίζεται ως εξής:

P=(SETPOINT-IN)*Kp

Είσοδος Ti

Η είσοδος ορίζει τον συντελεστή I ως σταθερά χρόνου του ρυθμιστή. Ο συντελεστής I υπολογίζεται συνεχώς ως εξής:

I=I+(SETPOINT-IN)*(ZEIT/Ti)

Είσοδος Td

Η είσοδος ορίζει τον συντελεστή D ως σταθερά χρόνου του ρυθμιστή. Ο συντελεστής D υπολογίζεται συνεχώς ως εξής:

D=((SETPOINT-IN)-D)*(ZEIT/Td)*MAX

Είσοδος PT

Με την είσοδο PT ορίζεται ο χρόνος δειγματοληψίας του ρυθμιστή. Όσο μεγαλύτερη είναι η τιμή, τόσο μικρότερη είναι η φόρτωση της SPS.

Είσοδος MIN

Η είσοδος ορίζει την κάτω περιοχή λειτουργίας του ρυθμιστή. Αν η είσοδος δεν οριστεί ή η τιμή είναι ίση με NULL, τότε υποθέτουμε 0.

Είσοδος MAX

Η είσοδος ορίζει την πάνω περιοχή λειτουργίας του ρυθμιστή. Αν η είσοδος δεν οριστεί ή η τιμή είναι ίση με NULL, τότε υποθέτουμε 255.

Έξοδος Q

Η έξοδος περιέχει όλους τους ρυθμιστές ως άθροισμα. Αυτό είναι περιορισμένο ανάλογα με την περιοχή λειτουργίας MIN και MAX.

Έξοδος P

Η έξοδος P υπολογίζεται πάντα αμέσως.

Έξοδος I

Η έξοδος I περιέχει τον υπολογισμένο συντελεστή I.

Έξοδος D

Η έξοδος D περιέχει τον υπολογισμένο συντελεστή D.

Σημείωση: Ο συντελεστής D υπολογίζεται σωστά μόνο αν ο χρόνος δειγματοληψίας PT έχει οριστεί.