Antcas TCP

Die Antcas TCP-Schnittstelle ist komplett offen dokumentiert. Das Protokoll basiert auf TCP/IP. Antcas Control stellt die Verbindung zum Client automatisch her. Es ist nur ein Port vom Server zum Client erforderlich.

Funktionsbeschreibung

Die SPS stellt einen TCP-Server zur Verfügung und das Gateway von Antcas Control stellt eine Verbindung her. Nach dem Handshake werden eine Übersetzungstabelle und alle Werte zu Antcas Control übertragen. Eine Datenbank der verfügbaren Variablen wird in der Installation automatisch angelegt. Nach dem Initialisieren des Klienten, zu sehen an dem Kommando START, sendet nun Antcas Control alle Daten zurück. Die Werte mit einer externen Initialisierung werden gesetzt.

Jede Variable der SPS wird bidirektional beschrieben. Dies bedeutet, dass der Wert immer mit Antcas Control und des Clients synchron ist.

Monitor

Im Monitor werden die Werte mit Farben hinterlegt. Diese haben folgende Bedeutung.

Farbe Beschreibung
Gelb Systemmeldung
Grau Interne Übersetzung
Blau Leseanforderung von Antcas Control
Grün START-Kommando
Orange Telegramm wurde ohne Übersetzung gesendet
Rot Telegramm konnte nicht verarbeitet werden

Hinweise

  • Die Anzahl der Zeichen am Eingang des Namens ist auf 50 beschränkt. Längere Zeichenketten können im Monitor und im Explorer nicht korrekt dargestellt werden.
  • Die Zeichenkette des gleichen Datentyps darf nicht in mehreren Funktionsblöcken gleichzeitig vorkommen. Die Schnittstelle kann ohne eindeutige Identifizierung keine Telegramme senden.
  • Zu beachten gilt es die maximale Anzahl der Daten pro Sekunde. Da der Server sämtliche Daten aufzeichnet, kann dies zu Beschädigung des Dateisystems führen.

Bibliothek

Es gibt eine Bibliothek für CoDeSys 2.3 und für e!COCKPIT für alle Ethernet Controller von WAGO. Die Bibliothek ist nicht geschützt und darf nach Rücksprache mit Antcas modifiziert werden.

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