Den Antcas TCP-grænseflade er fuldstændig dokumenteret her. Protokollen baserer sig på TCP/IP. Antcas Control opretter forbindelsen til klienten automatisk. Der kræves kun en port fra serveren til klienten.
SPS'en stiller en TCP-server til rådighed, og gatewayet i Antcas Control opretter forbindelsen. Efter håndtrykket overføres en oversættelsestabel og alle værdier til Antcas Control. En database med de tilgængelige variabler oprettes automatisk under installationen. Efter initialiseringen af klienten, som ses ved kommandoen START, sender Antcas Control nu alle data tilbage. Værdierne med en ekstern initialisering indstilles.
Hver variable i SPS'en beskrives bidirektionelt. Dette betyder, at værdien altid er synkron mellem Antcas Control og klienten.
I monitoren vises værdierne med farvebaggrund. Disse har følgende betydning.
| Farbe | Beskrivelse |
|---|---|
| Gul | Systemmeddelelse |
| Grå | Intern oversættelse |
| Blå | Læsning anmodet af Antcas Control |
| Grøn | START-kommando |
| Orange | Telegram blev sendt uden oversættelse |
| Rød | Telegrammet kunne ikke behandles |
Der findes en bibliotek til CoDeSys 2.3 og til e!COCKPIT for alle Ethernet Controller fra WAGO. Biblioteket er ikke beskyttet og må ændres efter aftale med Antcas.