Antcas TCP
Rozhraní Antcas TCP je zcela otevřeno dokumentováno. Protokol je založen na TCP/IP. Antcas Control automaticky navazuje spojení s klientem. Je nutný pouze jeden port ze serveru do klienta.
Popis funkce
SPS poskytuje TCP server a brána Antcas Control navazuje spojení. Po potřesení rukou se přenese tabulka překladů a všechny hodnoty do Antcas Control. Databáze dostupných proměnných je v instalaci automaticky vytvořena. Po inicializaci klienta, viditelném na příkazu START, nyní Antcas Control odesílá všechna data zpět. Hodnoty s externí inicializací jsou nastaveny.
Každá proměnná SPS je popsána bidirekčně. To znamená, že hodnota je vždy synchronizována mezi Antcas Control a klientem.
Monitor
V monitoru jsou hodnoty označeny barvami. Tyto mají následující význam.
| Barva | Popis |
|---|---|
| Žlutá | Zpráva systému |
| Šedá | Vnitřní překlad |
| Modrá | Požadavek na čtení od Antcas Control |
| Zelená | Příkaz START |
| Oranžová | Telegram byl odeslán bez překladu |
| Červená | Telegram nemohl být zpracován |
Poznámky
- Počet znaků na vstupu jména je omezen na 50. Délší řetězce nelze v monitoru a v průzkumníku správně zobrazit.
- Řetězec stejného typu dat nemůže současně existovat ve více blocích funkce. Rozhraní bez jednoznačné identifikace nemůže odesílat telegramy.
- Je třeba zvážit maximální počet dat za sekundu. Protože server zaznamenává všechna data, může to vést k poškození souborového systému.
Knihovna
Existuje knihovna pro CoDeSys 2.3 a pro e!COCKPIT pro všechny Ethernetové ovladače WAGO. Knihovna není chráněna a může být po konzultaci s Antcas upravena.
antcas-tcp-codesys-wago.zip (Verze 1.3)