الواجهة Antcas Pico تتحكم في الأجهزة من خادم Pico. يمكن استخدام هذه الواجهة فقط مع خادم Pico في ارتباط مع Core 1.
يحتوي خادم Pico على عدة GPIO's يمكن الوصول إليها عبر هذه الواجهة.